3.融合传感器：利用计算机视觉扫描快速移动的物体，通过CCD视觉、激光视觉、近红外视觉等识别传感系统相耦合，综合判断目标物的外部特征（颜色、形状、纹理等）与内部特征（材质），实现垃圾精r准定位与细分判别。然后将识别结果传输给协作机器，控制机器臂/手运动。
4.机器臂/手：机器臂/手从传送带上准确地抓取要回收的物料，投放到相对应的分类料框中。人工智能软件识别与机器臂/手相结合，类似于人脑的神经网络系统和人的双手相结合，具备了识别和执行的能力。
5.数据回传：分拣完成后，设备将相关的数据再返回云端，与部署在各地的智能分拣设备实现数据共享和远程智能提升。例如，部署在某垃圾分拣中心的智能设备可以向部署在全r国各地不同智能设备，不同设备还可以互相继承废弃物识别的经验。该数据还能用于帮助项目运营方了解设备状况及并进行产量、工作量、效益等运营维度的统计。
小区垃圾分类亭都有哪些具体的优势。
优势一、分类指示明确，便于居民分类。
小区里的智能垃圾分类收集亭，在垃圾箱上面都贴着明显的垃圾分类标志，让居民便于区分生活垃圾的类型，不会发生乱投乱放的现象，也省去了居民用于分类垃圾的时间花费。
优势二、ding点投放，有条不紊
在之前没有垃圾分类亭的时候，小区物业在每栋居民楼下面都会放置几个大大的环卫垃圾桶，各式各样的生活垃圾混在一起被投放在里面，甚至连简单的“可回收”和“不可回收”都没有加以区分。而现在有了垃圾分类亭之后，垃圾投放都是ding点在分类亭内，不会发生乱投的现象，在管理上更加科学，回收上也更加容易了。
后台实时统计,精que可视
智能桶站连接智能化后台管理系统及大数据应用系统,能够实时反馈数据,并通过电子屏幕清晰地展现出来,桶站值守员及居民能够清晰地看到各品类的数量的变化。此前在投放时需要工作人员或者垃圾分类志愿者在一旁通过手持称重终端才能完成称重、积分,智能分类不仅有效提升垃圾分类的准确率也提高了整体工作效率。
积分兑换功能 参与积极性高涨
智能桶站具有积分兑换功能,每日早、晚可各积1分,每日至多积2分,每日按时正确分类投放可积分。每座智能桶站日常办理兑换点,方便居民垃圾分类积分奖励兑换。居民张阿姨拿着兑换好的卫生卷纸笑得合不拢嘴。“8积分可以兑换卫生卷纸,10积分可以兑换香皂。我把用果皮、菜叶等厨余垃圾兑换好的卫生卷纸和香皂都放在厨房中给家人使用,这也能提示家庭成员们增强垃圾分类意识,培养 ‘绿色、低碳、环保’的理念。”