随着我国业的不断发展，愈来愈多的大型设备广泛应用实际的生产。但是，由于工作现场的恶劣实时路况 环境恶劣，如何保证安全 有效， 这类设备的快速移动已经成为工程师不断探索的问题。履带运行机构有着较大的牵引力。接地比率低。强大的爬坡能力 转弯半径小，已广泛应用于工程中。
履带行走机构的组成和技术要求：
履带行走机构是农用履带式运输车不可或缺的一部分，它承载整个设备的整个重量和负荷。履带行走机构主要包含导轮。张紧装置 履带架 滚轮 驱动装置和履带板。
农用履带式运输车液压行走系统介绍农用履带式运输车行驶功能性的建立是由液压马达驱动行星减速器，再通过驱动轮完成扭矩输出。行走驱动液压系统既需要在不同工况下实现不一样的行驶速度，并且在必要性的条件下完成各种不同的转弯半径，从而确保履带式运输车的有效安全性和连续工作性。
农用履带运输车在农业中的应用优势
1、省力
对于果农来说，需要履带运输车解决大量的果蔬搬运问题。因此选择一款能够省时省力的产品很重要，履带运输车正是为了解决这一问题，定位于田园搬运，同时覆盖其他各类小型运输工作的新型搬运车，搬运效率更高，让产品运输更加省时省力；
2、操作方便
产品并不一定是越大越好，要小巧方便易使用。履带运输车造型精巧，体积较小，转向灵活轻便，更好适应各种复杂场景。
3、灵活掌控
履带运输车档位多样。共有前进3档，后退1档，各种路况自由选择，操作者可以灵活的选择操作方式，使用更方便。
4、耐用
有些普通的运输车使用一段时间后，发电机容易出现故障，而且油耗量大，会增加农户的使用负担。履带运输车动力强劲，油耗低，性能稳定，故障率低，支持搬运车的高强度使用。
5、降低损失
对于田园运输工具来说，对于路面及果园的破坏是必不可免的，那么尽量将损失降到更低显得尤为重要。履带运输车接地面积大，行进时对地面压强小，不会对地面造成大的破坏，园林中可放心使用。
履带运输车发动机温度过低的原因
在履带运输车发动机温度过低时，也许呈现排气冒白烟的情况，这是因为低温下有些柴油未焚烧成为油蒸汽从排气口排出，发生白烟。关于白烟成分的判别，能够运用物体接近排气口，观察是不是呈现水珠，假如呈现水珠表明有水进入了气缸，也许是柴油含水量高也也许是冷却液进入气缸。假如未呈现水珠，则白烟成分应该为未燃烃类或是柴油蒸汽。
此外履带运输车供油提早角过小时，活塞运行到气缸上止点前喷油嘴喷入的燃油过少，预混合气体量削减，混合气体焚烧速度下降且焚烧完毕时刻晚，构成了很多的水汽烟雾。当供油过晚时，有些燃油未焚烧就被扫除，构成柴油蒸汽，排气就成为白色。因为供油提早角调理不妥发生白烟需对发动机的供油提早角进行从头调理，需依据凸轮轴齿轮刻度进行正时调理。
履带运输车链条伸长怎样解决
套筒滚子链在工作时会伸长，这是由于套筒与滚子之履带运输车间的磨损造成间隙所产生的，所以要用较稀的润滑油加注进链板间隙里，加油应在链条松驰的一边，以便油进入链板间隙里，之后要用棉纱将多余的油擦去，切忌用黄油或高粘度油涂在链条上润滑，那样会因为粘附沙尘而损伤链条与链轮。如果链条沾污严重，应拆下来用清洗干净，置于润滑油中侵泡半小时，然后捞出来擦去多余的油，继续装车使用。
一般情况下，链条在工作时伸长1/50属于正常，若伸长过量会减少链轮的啮合齿数，产生噪声和损坏链条。可以用松边下垂值L反映链条的伸长情况 。