进入受限空间的必须
1、必须申请、办理《受限空间安全作业证》,并得到批准。
2、必须进行安全隔绝。
3、必须切断动力电,并使用安全灯具。
4、必须进行置换、通风。
5、必须按时间要求进行安全分析。
6、必须佩戴规定的防护用具。
7、必须有人在受限空间外监护,并坚守岗位。
8、必须有抢救后备措施。
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体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系,。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中①~⑤),实现机械臂定位。8不得长时间将重物悬吊在空中,有重物悬吊时司机不得离开驾驶室。
基于惯性体感技术,设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块,通过通信组网,将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
体感技术体感技术在体育教学中的应用,就是学习者在认知策略指导下,学习者通过自身的肢体动作和语音自然输入方式与体感信息设备发生交互,通过电子屏幕判断自身运动的工作出现问题,进而能够得到及时的反馈,Kinect通过相应的体感外设、3D摄像头等成像设备、阵列式麦克风等设备侦测到学习者的感官动作,获取学习者的彩色、深度与声音的数据流,然后通过数据分析、技术与处理,并与内置人体动作进行对比分析,判断学习者的动作存在的问题,触发相应的应用程序事件,对学习者的动作作出判断,然后以视觉或者听觉的形式,在系统的界面上将其反馈给学习者,提高学习者的学习技能。三是对全体施工人员进行安全教育培训(安全、技术交底),经考试合格后方可进网作业。
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体感技术对体育教学的支持
自然人机交互,增加学习者的参与感与体验感 Kinect采用的人机自然交互接口(NUI)技术,使得学习者与机器的交互不需要学习的技术,学习者只需要通过日常体育锻炼中约定俗成的动作与计算机进行交流,直接根据体育
动作的要求进行有针对性的操作就可以完成体育动作的交互,这种基于体感技术的人机交互,对学习者具有很强的吸引力,学习者在进行体育锻炼的过程中,需要进行脑体并用,学习者可以在摄像头前与计算机进行“交谈”,实现动作的协调,也可以通过简单的自然动作实现对体育游戏的操作,通过电脑边讲解边练习的方式提高自身动作的标准[2]。利用计算机体感技术可以帮助学习者将自身的注意力融于到体育锻炼中,增加学习者的体育参与感与体验感。基于体感技术的自然人家交互技术,不仅适合儿童的身体发展和喜欢运动特性,还能够有效的激发学生的学习兴趣与主动探索的精神。 随着体感外设的感应越来越q方位的发展,基于体感技术的体育教学活动增强了学生对体育运动的体验感,学习者不仅可以在想法上与动作上进行全身心的参与,而且这种技术还能够支持多人共同学习,进行q方位的线上与线下互动,增加了体育教学的互动娱乐的形式,还能在寓教于乐中提供学习者的学习能力。三、紧急时的安全措施1、工作时断电,首先关闭电源,防止来电发生意外。
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