三轴光纤陀螺服务周到 航新公司给贾古的礼物

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光纤陀螺本质上就是一个环形干涉仪，通过采用多匝光纤线圈来增强相对惯性空间的旋转引起的Sagnac效应。三轴光纤陀螺按照回路类型分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺。开环光纤陀螺不带反馈，直接检测光输出，省去许多复杂的光学和电路结构，具有结构简单、价格便宜、可靠性高、消耗功率低等优点，缺点是输入一输出线性度差、动态范围小，主要用作角度传感器。开环的干涉型光纤陀螺的基本结构是一个环形双光束干涉仪。主要用于对精度要求不高、体积小的场合。

三轴光纤陀螺主要性能参数

1.1零偏和零漂

零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。 零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，陀螺仪 输出量围绕其零偏均值的离散程度，以规定时间内输出量的标 准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量IFOG精度的 重要、基本的指标。产生零漂的主要因素是沿光纤分布的 环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。通常为 了稳定零漂，常需要对IFOG进行控温或者温度补偿。另外偏 振也会对零漂产生一定的影响，在IFOG中常采用偏振滤波和 保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。

1.2标度因素

标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合 精度。标度因数的稳定性无量纲，通常用百万分比(ppm)表 示。标度因数的误差主要来源于温度变化和光纤偏振态的不稳 定性。

1.3随机游走系数

表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺 仪研制水平，也反映了陀螺仪小可检测角速率。该误差主要来源于光子的随机自发辐射、光电探测器和数字电路引入的噪 声和机械抖动。

1.4 阈值和分辨率

阈值表示光纤陀螺能感应的小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。大输入角速度表示陀螺正、反方向输入速率的大值，表征陀螺的动态 范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。

三轴光纤陀螺的分类方式有多种。三轴光纤陀螺的发展趋势1.高精度。更高的精度是光纤陀螺取代激光陀螺在导航中地位的必然要求，目前高精度的光纤陀螺技术还没有完全成熟。2.高稳定性和抗干扰性。三轴光纤陀螺产品多元化。开发不同精度、面向不同需求的产品是十分必要的。不同的用户对精度有不同的要求，而光纤陀螺结构简单，改变精度时只需调整线圈的长度和直径。对于光纤陀螺的应用主要集中在定位、姿态控制和方 向测量三个方面。. 光纤陀螺仪的精度不同，可以应用的领域也 就不同。

传统光纤陀螺的光纤环骨架既要用于固定光纤线圈、相位调制器、光电探测器、耦合器和电路板,又要作为光纤陀螺的安装基座,所以要求光纤环骨架要有足够的机械强度,不能有太大的热膨胀性。另外,光纤环骨架要进行热设计,使电路板、光源、光电探测器等光电器件产生的热量有良好的导热通道传到光纤陀螺外,尽可能减小光纤线圈温度变化和温变速率。这种情况下,使得在光纤陀螺的结构设计和材料选择上要综合考虑,这极大地降低了这些光电器件的工作性能。按照光纤陀螺各个光学器件(包括光纤线圈、相位调制器、耦合器、光电探测器、光源)的功能和对使用环境的要求,将光纤陀螺的主体结构细分成光纤环骨架、相位调制器支架、光源底板和基座几部分。