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云南生产厂家奇河控制即时留言「奇河」套马杆的汉子

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6分钟前 云南生产厂家奇河控制即时留言「奇河」[奇河0278e54]内容:​芯片开发

奇河控制技术(苏州)有限公司坐落于长三角一体化示fan区中心,作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业,核xin团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验,成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验,的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造出稳定、可kao的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核xin,为客户提供高品zhi的产品、高xiao的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。

由图可知,MCU 可以使用 UART 异步串口与 IC1220 的 SCI 接口连接,因为 SCI 接口即可以实现参数配置,也可以实现总线 IO 数据交换,使用比较方便。对于 DeviceNet 接口设计,IC1220 芯片内置了 CAN 模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现 CAN 驱动电路,CAN 的驱动电路也就是DeviceNet 总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的

通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):

1)将 1 写入 7005H,设置波特率为 250Kbps。(如果 SSC 有连接拨码开关,则默认以开关值的 Bit6~7 值作为

DeviceNet 波特率,如 SSC 未连接任何输入开关,则默认以 7005H 寄存器值为波特率。)

发送:01067005000142CB 接收:01067005000142CB

2)将 1 写入 5001H,启动从站芯片

发送:01065001000108CA 接收:01065001000108CA

至此,芯片启动 DeviceNet 功能,可以看到 LED1~4 有相应的状态输出。

如果电脑连接 SSC 接口,则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据,可以从地址 1000H

开始读出,读出的长度为 SCI 输出数据长度(地址 601CH 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入

到从 0000H 开始的地址,写入的长度为 SCI 的输入数据长度(地址 6007H 的值)。

3)读取主站->从站的 IO 数据

发送:010310000002C0CB 接收:010304112233444BC6

上例读取 4 字节的 IO 输出数据,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44

4)写入从站->主站的 IO 数据

发送:011000000002045566778825EA,接收 01100000000241C8

上例写入 4 字节数据到芯片,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。

​芯片开发

嵌入式模块相对,芯片的成本将会低很多。DeviceNet芯片将协议栈集成到一颗芯片内,用户根据芯片厂家的参考电路自行设计硬件,将芯片运行必须的周边元件一起设计到自己的电路板上,未来生产时,只需要购买芯片即可。

芯片在让用户快速实现总线接口的同时,能大大降低单体采购成本,功能与嵌入式模块相同,是出货量在中小规模的公司的总线接口实现方式。

DeviceNet从站通常使用一个8位DIP开关来设置站号和波特率,也可以使用2个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯MS和NS,IC1220芯片集成了开关和LED灯的输出功能,用户只需要使用芯片的SSC接口,外接一颗HC165连接8位开关,一颗HC595连接MS和NS灯,IC1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出LED状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。

如果条件允许,可以在芯片的RUN脚位上接一颗LED,如果灯亮,表示芯片启动成功,处于运行状态。

关于详细的电路设计,可以参考厂商提供的参考电路。

DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发,并由ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用CIP通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时可靠的数据交换。

原文链接:http://www.dile.net/chanpin/3403.html,转载和复制请保留此链接。
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